🔶کتاب مرجع کاربردی شبکه صنعتی MODBUS.
مولفان : مهندس ماهر و مهندس رفیعیان


⚡️⚡️تابلو برقی

@tablobarghi

🔶انکودر چیست و چه کاربردی در صنعت دارد❓

انکودر (Encoder) یک حسگر چرخشی یا خطی است که برای تبدیل حرکت مکانیکی (چرخش یا جابجایی) به سیگنال الکتریکی استفاده می‌شود. در واقع وظیفه‌اش این است که موقعیت، سرعت، زاویه یا جهت حرکت یک شفت یا جسم را اندازه‌گیری کند و به شکل داده‌ی قابل پردازش (پالس یا کد دیجیتال) به سیستم کنترل بفرستد.

انواع اصلی انکودر

1. انکودر افزایشی (Incremental Encoder):

• خروجی آن به صورت پالس‌های مربعی (A و B) است.
• با شمردن تعداد پالس‌ها می‌توان میزان چرخش یا جابجایی را فهمید.
• برای تشخیص جهت، اختلاف فاز بین دو سیگنال A و B بررسی می‌شود.
• یک سیگنال Z هم ممکن است داشته باشد که مرجع صفر (home) را نشان می‌دهد.

2. انکودر مطلق (Absolute Encoder):

• در هر موقعیت یک کد باینری یا گری (Gray code) منحصر به فرد می‌دهد.
• حتی اگر برق قطع شود، بعد از روشن شدن دوباره، موقعیت دقیق را حفظ می‌کند.

🔴کاربردهای انکودر

🔹 در موتورهای سروو و موتورهای صنعتی برای کنترل سرعت و موقعیت.
، آسانسورها، نوار نقاله‌ها.


⚡️⚡️تابلو برقی

@tablobarghi

🔶دو حالت برای بستن تابلو برق ساختمان یا جعبه فیوز


⚡️⚡️تابلو برقی

@tablobarghi