​​Гідроабразивне різанння - вид обробки матеріалів різанням, де в якості ріжучого інструменту замість різця використовується струмінь води або суміші води і абразивного матеріалу, що випускається з високою швидкістю і під високим тиском. У природі подібний процес, що протікає природним чином, називається водною ерозією.
⠀
Абразив - це матеріал, часто мінерал, який використовується для надання форми або обробки деталі за рахунок тертя, що призводить до зносу частини деталі за рахунок тертя.
⠀
В основі технології гідроабразивного різання лежить принцип ерозійного впливу суміші високошвидкісний водяного струменя і твердих абразивних частинок на опрацьований матеріал.

Фізична суть механізму гідроабразивного різання складається у відриві і віднесенні з порожнини різу частинок матеріалу швидкісним потоком твердофазних частинок.

Стійкість закінчення і ефективність впливу двухфазной струменя (вода і абразив) забезпечуються оптимальним вибором цілого ряду параметрів різання, включаючи тиск і витрата води, а також витрата і розмір часток абразивного матеріалу.
⠀
Гідроабразивне різання має ряд переваг:
⠀
відсутність термічного впливу на матеріал (температура в зоні різу 60-90ºС); відсутність вигорання легуючих елементів в легованих сталях і сплавах; відсутність оплавлення і пригорання матеріалу на крайках оброблених деталей і в прилеглій зоні;
повна пожежо- та вибухобезпечність процесу; істотно менші втрати матеріалу;
широкий спектр що розрізають матеріалів і товщини (до 150-300 мм і більше);
висока ефективність різання листових матеріалів товщиною більше 8 мм;
можливість різу тонколистових матеріалів в пакеті з декількох шарів для підвищення продуктивності, в тому числі за рахунок зменшення холостих ходів ріжучої головки;
екологічна чистота і повна відсутність шкідливих газовиділень;
висока якість різу (шорсткість кромки Ra 1,6).
⠀
Шорсткість поверхні - сукупність нерівностей поверхні з відносно малими кроками на базовій довжині.
⠀
Ra - середнє арифметичне з абсолютних значень відхилень профілю в межах базової довжини;
⠀
Також гідроабразивне різання має ряд недоліків:
Недостатньо висока швидкість різу тонколистової сталі; Обмежений ресурс окремих комплектуючих і ріжучої головки;
Висока вартість абразиву (витратний матеріал); Корозія металу.
⠀
Гідроабразивне різання широко застосовується, а саме застосовується для різання:
⠀
чорні метали та сплави; важкооброблювані леговані сталі і сплави (в тому числі жароміцні і нержавіючі);
кольорові метали і сплави (мідь, нікель, алюміній, магній, титан і їх сплави); композиційні матеріали;
керамічні матеріали; природні та штучні камені (граніт, мармур); скло та композиційне скло (триплекс, бронестекло, армоване скло); пористі і прозорі матеріали; бездротових мереж, сандвіч-конструкції; бетон і залізобетон.

​​Уже зараз літні люди у віці від 65 років і старше складають найбільш швидкозростаючу вікову групу, що створює в багатьох країнах проблеми, пов'язані з доглядом за ними. Підрозділ Toyota — Toyota Robotics — у цей час займається розробкою роботизованого домашнього помічника для даної категорії людей.
⠀
З урахуванням досить обмеженого простору більшості японських будинків фахівці компанії вирішили зробити ставку на будівництво роботизованих будинків з нуля, де домашні роботи будуть одразу інтегровані в архітектуру.
⠀
Щоб не захаращувати обмежену житлоплощу, було запропоновано встановлювати робота на стелі, на подобі козлового крану (ще він нагадує кажана), який легко прибрати, коли в ньому немає потреби. Такий робот був розроблений у Toyota Research Institute (TRI).
⠀
На додаток до робота, TRI представив "м'яке бульбашкове захоплення", в якому наповнені повітрям м'які подушечки використовуються для захоплення різних предметів. Розробники також показали, як вони використовують віртуальну реальність для навчання цих машин. Наприклад, люди протирають стільницю, закріпивши на руках VR-контролери, після чого ці рухи заносяться в пам'ять робота.
⠀
Однак, за словами віце-президента TRI з робототехніки Макса Байрачарья, це всього лише прототипи, необхідні для подальших досліджень. Про серійне виробництво домашніх роботів мова поки не йде.